¿Cómo hacer una selección de todas las filas del una tabla?

¿Cómo hacer una selección de todas las filas del una tabla? Supuestamente para hacer un select * debería ser:
$resultado = db_select('contact', 'c')
->fields('c')
->execute()
->fetchAssoc();
Pero solo me devuelve la primera fila de la tabla, las otras se las come.