navigering

Jag skulle behöva få till en meny i två nivåer där undermenyn alltid renderas ut (eftersom det skall bli en hover-meny).
Alltså en lista med en nästlad lista i.
Jag vill samtidigt att om jag är på en undermeny så skall dess "förälder" också vara aktiv.

Finns det något enkelt sätt att få till det eller kanske en trevlig modul som löser mina problem?