複数サイトへの一括ログインについて

ログインの手間だけの問題でしたら、それぞれのサイトに一度ログインした後、
セッションが切れるまでlogoutせずに使えば良いような気がします。
ブラウザを再起動してもCookieは保存されているので、サイトにアクセスすると引き続きログインした状態のはずです。

標準的なセッション破棄の時間設定を延ばすには、settings.php の

ini_set('session.cookie_lifetime',  2000000);
ini_set('session.gc_maxlifetime',   200000);

や、php.iniを調整してみてください。単位は秒です。
セキュリティの問題がありますので極端に長い時間はお勧めできないですね。

ちなみに挙げられている２つのモジュールはログインの手間を省くというよりは、複数サイトにユーザー登録を何度もしたくないとき、ユーザー情報を共有したい時に使うもののように見えます。
普段のログインの手間は同じかな。

「Multisite Login」は一つのDrupalインスタンス＆複数DBを使ってのマルチサイト、
「Single sign on」は複数のDrupalを使うようです。
２つのモジュール共にUserテーブルをシェアすることを前提にしていますので、それなりに設定とメンテナンスは難易度が高いと思います。

Drupal6のコアに入っているOpenIDの機能を使うと一つのアカウントを複数のサイトで使い回せますが、管理者は自分のID&PWを自由に発行できますから必要ないような気がします。
一度ログインしてしまえば同じことになります。

他に何かいい方法があるとよいのですが。