フォーム関数の#autocomplete_pathを使ったノードIDの取得方法とかあるでしょうか？

以下のようなコードを書いて、オートコンプリートのフォームは作られたのですが、
ノードIDを候補表示して選択させる方法がわからず質問しました。

やりたい事は、テキストフィールドにノードID番号を入力したら、
既存の番号を候補表示させ、それを選択入力させるという動作です。

この後、どのようにしたら上記のやりたい事ができるでしょうか？

ご教授よろしくお願いしますm(_ _)m

$form['update_nid'] = array(
'#title' => t('更新NCT番号'),
'#type' => 'textfield',
'#description' => t('説明'),
'#autocomplete_path' => 'node',
);

↑ノードIDを取得できるパスはそもそもあるのかわかってないです。。