reviewsモジュールにコメント機能を導入したい

hook_comment_insertはコメントが新規登録された後に任意の処理を行うためのフックです。
これを実装してコメントとreviewsのデータを関連付けするような処理を書く、という方向性は合っています。

reviewsのデータは、reviewsという独自テーブルに保存されるようになっており、
実体はノードではありません。
しかし、commentモジュールのデータはノードと紐づく設計となっているため、
特定のreviewにコメントをつける事は標準の機能ではできなさそうです。

hook_comment_insertでコメントとreviewsのデータを紐付けるような処理を書けば、
目的の事はできそうです(UIの作りこみも別途必要ですが)。

実装はreviewsモジュールではなく、新規にモジュールを作成した方が良いです。
理由は、reviewsモジュールに手を入れるとセキュリティ更新の度に手を入れた部分の再修正が必要になるためです。

すでにfivestarと連動するための修正をされたようですが、セキュリティの要件が厳しい使い方をするのなら、
この部分も別にモジュールを作って実現した方が望ましいです。

ちなみに、コンテンツ同士やコンテンツとコメントを紐付けるには具体的にどのような処理をす> れば良いのでしょうか？

上記は、紐付けたいデータがEntityかどうかで変わってきます。
ノードなどのEntityを他のEntityに紐付ける場合は、Entity Referenceモジュールを導入するのが簡単です。この方法だとUIから設定可能です。

しかし、reviewsのデータはEntityではなく、フィールドをUIから追加できる機能も持っていないので、上記の方法は使えなさそうです。

データ的には、reviewsテーブルのrid(review id)とcommentテーブルのcid(comment id)が紐付けば良いので、この2つのカラムを持つテーブルを追加し、hook_comment_insert でテーブルにレコードを追加する、といった方法が考えられます。