Drush等を用いてのモジュールのアップデート

D7,D8についてですが、
Devや黄色のバージョンを既にインストールしていて、それよりか新しいalpha,beta,stableにするとき。
またはその逆でdevのsnapshot（最新）にするとき。

ダウングレードではなく、最新のものに置き換える場合。

この場合モジュールのアップデートはどうすれば良いのでしょうか？
Drushを用いた場合もセオリー等教えていただけると助かります。