Url utifrån meny

Gröngöling här.

Jag håller på med en mycket enkel sajt som har ett antal avdelningar/kategorier och däri ett antal sidor. Varje sida kommer ha en länk i en undermeny, så därför tycker jag att kategorisering med taxonomi är onödigt.

Jag har skapat en huvudmeny och undermenyer för respektive avdelning. Men ny fastnade jag på urlerna.

Det jag är ute efter är att få urler som är /avdelning1/sida1 osv för varje artikel. Med pathauto kan jag hämta maskinnamnet för menyn, men det blir då /menu-avdelning1/sida1. Hur kommer jag runt detta?